Если ехать на авто со стороны Ярославля где можно оставить авто не далеко от метро?
Парковки платные?
Для авто это безопасно?

по этой причине не еду в москву и питер на машине)

БФГ по Ярославке крайнее метро ВДНХ, там много платных парковок, и они там дорогие и забитые, поскольку место массовых гуляний.
поэтому я бы подыскала для себя удобную перехватывающую парковку, например, у метро Медведково (Широкая улица, владение 14) или Бибирево (улица Плещеева, владение 1) - это север Москвы

Всегда можно оставить машину и во дворе, и на парковке у магазина. С безопасностью примерно одинаково везде.